? 闡述了VR技術的組成和未來發(fā)展趨勢，分析了VR技術在工程機械管理領域中的應用；提出了基于組件技術的工程機械虛擬現(xiàn)實管理系統(tǒng)的解決方案，構(gòu)建了系統(tǒng)的組件化模型，為今后基于組件技術的工程機械虛擬現(xiàn)實管理系統(tǒng)的開發(fā)提供了新的思路和方法。
? ? VR技術的組成、發(fā)展趨勢及其在工程機械管理中的應用
? ? 1.1.VR技術概述與發(fā)展趨勢
? ? 虛擬現(xiàn)實(Visual Reality，VR)作為一種在計算機圖形技術、多媒體技術、傳感器技術、人機交互技術、網(wǎng)絡技術、立體顯示技術以及仿真技術等多學科技術基礎上發(fā)展起來的計算機領域的新技術，被公認為是21世紀重要的發(fā)展學科以及影響人們生活的重要技術之一。 縱觀多年來的發(fā)展歷程，VR技術的未來研究仍將遵循“低成本、高性能”原則，從軟件、硬件上展開，并將在動態(tài)環(huán)境建模技術、實時三維圖形生成和顯示技術、新型交互設備的研制、智能化語音虛擬現(xiàn)實建模及大型網(wǎng)絡分布式虛擬現(xiàn)實(Distributed Virtual Reality，DVR)得到不斷的開發(fā)與應用。
? ? 1.2.VR技術在工程機械管理中的應用
? ? 在現(xiàn)實機械管理系統(tǒng)建模中，因影響因子多，導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，難以實現(xiàn)準確建模。隨著工程機械性能及種類日趨豐富，建模對象已經(jīng)成為一個動態(tài)過程，虛擬工程機械管理中的決策因素不但均直接從實際的環(huán)境中獲得，而且融入了現(xiàn)代管理技術并經(jīng)過眾多管理方面的專家精心篩選和決策，提高了系統(tǒng)建模的準確性，從而大大地提高了工程機械管理的靈活性、可操作性與可行性。在實現(xiàn)機械人才資源共享方面，也發(fā)揮著越來越重要的作用，VR技術不需要進行大規(guī)模的機械人員互借互調(diào)，就可實現(xiàn)機械與技術的有機結(jié)合，從而實現(xiàn)機械人才資源共享。
? ? VR技術與COM組件技術結(jié)合的系統(tǒng)解決方案
? ? 構(gòu)建通用工程機械虛擬管理系統(tǒng)有效解決方法是開發(fā)該系統(tǒng)的通用組件和插件。目前，組件技術領域比較成熟并獲得廣泛應用的技術規(guī)范主要有微軟的COM/DCOM、對象管理組(OMG)制定的CORBA和SUN發(fā)布的Java Beans等。該系統(tǒng)在進行開發(fā)時，采用了基于COM/DCOM的組件/架構(gòu)開發(fā)技術。
? ? 2.1.COM組件/COM插件
? ? 2.1.1.COM組件的特點
? ? 組件可以方便地集成于系統(tǒng)中， 即插即用不用修改代碼或者重新編譯；組件的接口和實現(xiàn)是分離的，組件通過接口實現(xiàn)與其他組件或系統(tǒng)的交互，組件具體實現(xiàn)被封裝在內(nèi)部，通過接口有效保證了復用性。
? ? 2.1.2.COM插件的特點
? ? 為實現(xiàn)系統(tǒng)的可擴充性和靈活性，避免算法的重復編程，可采取用插件的形式。插件具有擴展父應用程序功能的能力，將診斷使用的每個算子寫成插件，不用對管理程序作任何變動就可以獲得最大程度的可伸縮性。插件是通過特定接口與父應用程序交互，任何模塊件可加載或通訊的工具都可以做插件，其中COM組件形式的最為廣泛。在管理系統(tǒng)中，插件調(diào)用的方式是：由插件公布1個標準接口，在主程序中聲明使用該接口，然后由管理主程序通過調(diào)用插件接口來執(zhí)行具體功能。